1888-ban, két évvel az után, hogy a klub megalakult (még Royal Arsenal volt a név) megrajzolták az első címert is (1). Ezen még nem volt ágyú. Hanem Woolwich egyik nevezetessége. A címer a Highbury korszak kezdetéig maradt meg. Ekkor viszont a klub nevet is váltott, ami miatt úgy gondolták az új stadion és az új név mellé egy új címer is dukál. Igaz ebben az időben még nem volt akkora jelentősége a címernek, hiszen a mezeken sem voltak ott, a Highbury időszakra csinált címer viszont a klub jelképét ábrázolta. (2). Itt jelent meg a klub máig élő jelképe az ágyú. A címeren egy tömzsi keletre mutató ágyú van, amelyet térben ábrázoltak. Nem sokkal később továbbjavítottak a címeren. (3). Az ágyút megfordították és teljes oldalnézetben ábrázolták. Mindkét címeren viszont már ott volt a becenév: THE GUNNERS. A (4)-es számú címer sohasem volt hivatalos mégis a mai napig látható a Highbury fobejáratánál. A Címeren három ágyú van amelyek mind nyugatra mutatnak. A címer kicsit hasonlít az angol címerre, ahol három oroszlán van hasonló helyzetben.

Az 1945-ös évtől kedve jöttek a VCC (Victorya Condcordia Crescit) időszakbeli címerek, ami egészen 2002/03-as szezonig tartott. (5). Az ágyú nyugat felé áll az alsó kis zászlóban, pedig VCC szöveg található.(legszebb címere a klubnak) ezt később kétszer is tupírozták. (6). Az egész címer piros hátteret és arany betűket kapott, sőt az ágyú is aranyszínu lett. (7). A címer megtartotta háttérszínét, viszont arany helyett sárgára változott a betűk színe és az ágyú is. Ezek után 2002-es duplázáskor valamennyire kényszerből (a VCC felirat miatt nem lehetett levédetni a régi címert), valamennyire az új korszak kezdete miatt váltott a klub. (8). A címer kétszínű piros hátteret kapott és egy újra kelet felé mutató ágyút. Az egyszerű mégis nagyon mutatós címer a klub modernségét is hivatott mutatni.